1871年德意志帝国成立，德意志军队随即诞生。第一次世界大战结束后，德意志帝国的军队几乎完全解散。 魏玛共和国时期，1921年1月1日政府按照凡尔赛条约的规定建立德国防卫军（reichswehr）。 在1935年10月15日，纳粹德国正式将德国防卫军（reichswehr）更名为德国国防军（wehrmacht）。1945年5月9日德国战败投降，德国国防军被予以解散。 1955年11月12日，德国联邦国防军正式建立，该天是普鲁士将领沙恩霍斯特（gerhard von scharnhorst）诞辰二百周年。1956年3月1日，德意志民主共和国国家人民军紧随西德的联邦国防军建立。 两德统一后，联邦国防军削减三十七万人，前东德的国家人民军解散，其中大约五万人并入联邦国防军。