马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史。根据考古发现，中国最迟在西汉时期就有铁马镫的替代物——布马镫，从西汉壁画中可见一斑，西方人在经过东方游牧民族入侵后逐渐装备马镫，从而诞生了新的社会阶级——中世纪的骑士贵族阶级。秦汉时 更加灵活机动的骑兵逐渐取代了战车。至唐朝，骑兵成为主战兵种，用在大规模作战。唐王朝正是凭借强大的骑兵一举击败东西突厥、薛延陀、高昌、吐谷浑等周边游牧民族，创造了农业民族大规模战胜游牧民族的战争奇迹。马镫大多使用铁制成，为的是使马镫更牢固，不被脱落。据漠北出土壁画等文物，匈奴人可能为最早使用马镫的民族。马镫最大功能是可以解放双手，骑兵始可以靠双脚控制平衡在马上冲、刺、劈、击，大大提升了骑兵战斗力，并可能依此击败汉朝人。西晋时有单蹬，东晋十六国时有双镫。